本实用新型公开了一种圆柱锂离子电池盖帽组件组装用自动上料装置，包括振动盘，其特征在于还包括支架、设于支架上与振动盘相连的盖帽组件传送带机构及用于从机构上取料的弧形摆动式取料机构；弧形摆动式取料机构包括横移板、纵移板、摆臂、摆臂驱动机构和真空吸附头，横移板经横移板水平导轨安装在支架上，纵移板经纵移板纵向导轨安装在横移板上，且横移板上设有纵向长圆孔；摆臂一端经第一枢轴设于支架上，摆臂驱动机构连接驱动摆臂绕第一枢轴旋转，摆臂另一端设第二枢轴穿过纵向长圆孔与纵移板枢接，真空吸附头固定在横移板上。本实用新型能够取代人工完成盖帽组件的上料组装，动作迅速，工作效率高，同时结构简单，生产和维护成本低。