一种腿部动力单元散热结构及应用其的四足机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人设备技术领域，公开了一种腿部动力单元散热结构及应用其的四足机器人。本实用新型提供的腿部动力单元散热结构，包括依次同轴布置的大腿回转动力单元、小腿回转动力单元以及受大腿回转动力单元驱动旋转的大腿连杆、受小腿回转动力单元驱动的小腿连杆，大腿连杆与小腿连杆转动连接，大腿回转动力单元与小腿回转动力单元之间设有对小腿回转动力单元进行散热的第一散热风扇。该腿部动力单元散热结构，能直接对位于腿部关节结构内部的小腿回转动力进行散热，结构简单几乎完全不增加零部件数量，并且可靠性高不会遭受直接的外部冲击力，散热效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种腿部动力单元散热结构及应用其的四足机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921029625.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-03
授权号 ：
CN210437291U
授权日 ：
2020-05-01
发明人 ：
王兴兴
申请人 ：
杭州宇树科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区浦沿街道现代印象广场2幢1单元1706室
代理机构 ：
浙江翔隆专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
许守金
优先权 ：
CN201921029625.5
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032 B60K1/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-05-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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