本实用新型公开了一种助爬器，属于油田修井设备领域。该助爬器包括：滑轮位于拉体的第一端上安装的第一承重板和第二承重板之间，车载绷绳与滑轮接触；加重砣筒用于容纳重物，平衡轮支座的第一端与加重砣筒连接，平衡轮位于平衡轮支座的第二端在设置的第一凹槽内；平衡轨道为半圆形轨道，平衡轨道的第一端与第二端之间的部位穿过平衡轮与第一凹槽的底部之间的间隙后，其两端与平衡杆的两端一一连接，平衡杆的两端之间的部位与拉体的第二端活动连接，拉体用于连接索引绳。本实用新型能有效避免与该助爬器连接的索引绳和车载绷绳发生缠绕，从而便于井架工攀爬井架。