本实用新型提供了一种立体雕刻机，属于机械技术领域。它解决了如何提高雕刻精度的问题。本立体雕刻机包括雕刻组件、用于连接雕刻组件的条形刀具架和用于夹持工件的夹持组件，雕刻组件有若干个，每个雕刻组件均包括设置在刀具架上的座体和固定在座体上用于驱动刀具转动的驱动电机，座体相对于刀具架在驱动电机的轴向上固定并且相对于刀具架在驱动电机的径向上能够移动，座体的侧边设有能够调节座体相对于刀具架移动的定位器，且该定位器能够使座体在驱动电机的径向上定位。本立体雕刻机中的刀具位置可以进行微调，这样就避免了刀具位置因制造和装配误差而出现偏差，从而保证刀具能够处在设计要求所在的加工位置，进而提高了雕刻机的雕刻精度。