本实用新型涉及一种多轴运动控制实训设备，所述设备包括底板、XYZ轴机械运动本体、运动控制器和伺服驱动器，所述底板沿水平方向设置，该底板的上表面的水平一侧相连接设置XYZ轴结构运动本体，该底板的上表面的水平另一侧相连接设置运动控制器和伺服驱动器，所述XYZ轴机械运动本体、伺服驱动器均与运动控制器相连接设置。本设备的机械运动本体部分采用了XYZ轴的立体结构，在Y轴方向上应用双伺服电机驱动技术，在常规XYZ轴运动控制实训内容的基础上扩展双电机的同步驱动运动控制实训，应用专门的运动控制器，采用实时工业网络通讯的方式控制伺服驱动器，实现整个实训系统的运行，实训内容多样灵活。