本实用新型涉及打印机生产附属装置的技术领域，特别是涉及一种打印机轴芯全自动综合检测设备；其工作模式较为多样，可有效的对检测后的轴芯产品进行统一收集，有效提高装置的工作效率，给使用者带来便利；包括支撑架、连接架、液压装置、第一固定架、第二固定架、传送带和步进电机，支撑架的顶端设置有支撑槽，步进电机的输出端设置有第一传动辊，液压装置的底端设置有压板；还包括连接架、活动电机、活动架、第一带动杆、第二带动杆、放置架、支撑板和两组伺服电机，活动电机的输出端设置有传动轴，并在传动轴上设置有活动板，第一带动杆和第二带动杆分别固定安装在活动架前端和后端，第一带动杆的前端设置有推板。