一种用于清理小口径直管内壁锈蚀的设备，属于金属管加工领域。本实用新型是为了解决小口径的金属管内壁由于内径较小，且管子长度较长，内壁锈蚀清理困难，清理成本较高，工作效率低的问题。本设备包括吊梁、钢丝绳、第一减速电机、第二减速电机、联轴器、打磨机构和两个滑轮，两个滑轮沿吊梁的长度方向并排设置在吊梁的下端，钢丝绳的一端穿过其中一个滑轮的滑槽与第一减速电机的尾端固定连接，钢丝绳的另一端固接在另外一个滑轮的滑槽上，第二减速电机驱动所述的另外一个滑轮转动，第一减速电机的输出端与打磨机构通过联轴器连接。本实用新型主要用于清理金属管的内壁。