本实用新型公开了一种传动轴倒角加工装置，涉及传动轴加工领域。该装置包括底座、第一支架和第二支架；所述第一支架上安装有转动电机，转动电机的轴伸端固定有安装架，安装架上设置有夹持组件；所述第二支架上安装有推进气缸，推进气缸的活动端设置有用于倒角加工的切割件；所述切割件包括固定架和安装有刀具的刀架，固定架连接在推进气缸的活动端；所述刀架的一端铰接在固定架上，刀架与固定架之间设置有伸缩装置。本实用新型通过设置由固定架、刀架以及伸缩装置构成的切割件，能够控制伸缩装置进行刀架角度的调整，从而完成不同的倒角加工，无需进行繁琐的更换刀具操作，使用起来更为便捷。