枢纽器，包括第一转轴、第二转轴、承架、切换块与止挡块。第一转轴设有第一凸轮与第二凸轮。第二转轴设有第三凸轮与第四凸轮。第一凸轮与第三凸轮的周侧均具有凸部与凹部。第二凸轮与第四凸轮的周侧均具有第一挡部、第二挡部与圆弧部，第一挡部与第二挡部分别连接于圆弧部两端。第一转轴与第二转轴互相平行且枢设于承架。切换块可滑动地设于第一凸轮与第三凸轮之间，切换块具有第一端与第二端且分别对应于第一凸轮与第三凸轮。止挡块连接承架且设于第二凸轮与第四凸轮之间，止挡块具有第一端与第二端且分别对应于第二凸轮与第四凸轮。通过第二凸轮、第四凸轮与止挡块所组成的改良式止挡结构，可强化其限制第一转轴与第二转轴旋转行程的能力。