本实用新型提供了一种仪表车床内圆打磨装置，包括驱动副工作台沿第一导轨移动的第一驱动机构、驱动主工作台沿第二导轨移动的第二驱动机构、安装于主工作台上的驱动电机、同轴安装于驱动电机的输出轴的打磨头、安装于底座上的吸尘器及对准于打磨头的高压空气喷头，第一驱动机构包括转动安装于底座上的第一圆盘和铰接于第一圆盘的第一连杆，第一连杆铰接于副工作台，第二驱动机构包括转动安装于底座上的第二圆盘和铰接于第二圆盘的第二连杆，第二连杆铰接于主工作台，驱动电机的输出轴的轴线与固定卡盘的轴线平行且位于同一水平面内，吸尘器包括对准于打磨头的软管。采用本实用新型中的装置可对打磨头位置进行调节，有效保证内圆打磨的精度。