焊枪夹具及瓦楞板焊接机器人

授权

摘要

本实用新型涉及一种焊枪夹具及瓦楞板焊接机器人，焊枪夹具包括焊枪安装座、回转装置连接座和连接轴；焊枪安装座上设有供焊枪固定连接的焊枪固定结构；回转装置连接座和焊枪安装座的至少一个相对于连接轴沿连接轴的轴线轴向可调地设置，且回转装置连接座和焊枪安装座的至少一个相对于连接轴绕连接轴的轴线周向可调地设置。通过沿连接轴轴线的周向调整回转装置连接座和/或焊枪安装座，实现焊枪的焊丝末端处于过回转轴轴线并平行于连接轴的平面内，调整回转装置连接座与焊枪安装座沿连接轴轴向的相对位置，使焊丝末端沿回转轴的轴线的方向移动，以将焊枪的焊丝末端调整到回转轴的轴线上。

基本信息

专利标题：

焊枪夹具及瓦楞板焊接机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921036462.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-04

授权号：

CN210548708U

授权日：

2020-05-19

发明人：

陈浩杰朱威冯旺张进才陈瑞红李怀彬

申请人：

郑州领航机器人有限公司

申请人地址：

河南省郑州市二七区航海路与连云路正商航海广场A座1702

代理机构：

郑州睿信知识产权代理有限公司

代理人：

胡晓东

优先权：

CN201921036462.3

主分类号：

B23K3/08

IPC分类号：

B23K3/08