本实用新型公开了一种密植蔬菜有序收割机，所述收割机前端，通过支架架设有环形轨道和可沿环形轨道外缘移动的收割小车，所述收割小车包括底座，沿着环形轨道移动时，底座的宽边垂直于收割小车在环形轨道上的前进方向，所述底座的一端宽边的前端，设有一双排切割刀，在底座上、双排切割刀的后端，依次架设有一排输送轮形成输送平台，所述双排切割刀的后方、输送平台上，还设有一宽度与输送平台宽度相匹配的可伸缩的抓手结构，所述抓手结构还与一固定于收割小车上的第一机械手连接。本实用新型结构巧妙，实现了对密植蔬菜的分批收割、转移，有序，收割效率高，省去了后道的整理工序，也不会对前方未收割的蔬菜形成擦伤损坏，实用性强，值得推广。