本实用新型公开了一种空间高利用率型万向三脚架，包括中轴柱、伸缩支架和套装在中轴柱上的三角座，三角座设置有用于连接伸缩支架的连接头，中轴柱内设置有升降杆，能带动升降杆顶部的万向云台作升降运动，万向云台包括相互固定相连的转向环座和顶盖，且内部安装有紧锁与松弛万向球的锁紧机构以及装配摄影设备的夹持机构，万向转动与夹持设备功能集中于一体，极大地增强空间利用率，精细万向云台的体积，整个万向三脚架功能多样且结构精巧，具有操作简单便捷、稳定性强、节约户外携带空间的优点。