一种全自动装箱机，涉及装箱技术领域，包括机架，机架底壁上设有输送装置，机架内设有定位机构，定位机构位于输送装置上方，机架上设有推动机构、侧限位机构A、侧限位机构B、后限位机构及活动挡板机构，侧限位机构A与侧限位机构B的位置相对应且两者分别位于机架的两侧，活动挡板机构位于侧限位机构A与侧限位机构B之间且活动挡板机构位于侧限位机构A和侧限位机构B的下方，推动机构位于机架的前侧，后限位机构位于机架的后侧。该装置可以实现批量装箱，并在装箱之前将瓶子排列整齐，装箱效果好，避免装箱的过程中瓶子倾倒，提高了生产效率并避免了机械手逐件装箱所带来的装箱整齐度差等问题。