本实用新型公开了一种全自动双龙门直冲直贴胶纸机，包括机壳、龙门架和冲压机构，机壳内对称固定连接有龙门架，且两个龙门架的表面均固定安装有冲压机构，龙门架之间对称安装有浮动轮座和收料轮组件，龙门架的表面均安装有调节螺杆，且调节螺杆的外侧连接有紧压轮，紧压轮的外侧安装有支轴翘杆，此胶纸机在同一张金属软板上会出现不同规格的冲贴位，在使用双龙门结构时可大大提升工作效率与产能，同时也规避了第二次冲贴的精度问题，通过设置了机械手，便于拿取物料，通过设置了水冷模具，冲头在高速工作时会产生热能，高精度模具在热胀冷缩的原理下偶然会出现模具卡死的现象，在水冷循环的作用下模具就能保持常温工作。