本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种康复医学科训练装置，包括底座，底座上固接有升降筒，升降筒内滑动连接有升降柱；所述升降柱上连接有竖向伸缩杆，竖向伸缩杆的伸缩端连接有一对横向伸缩杆，横向伸缩杆上均连接有手部固定结构；所述升降筒上滑动连接有滑筒，滑筒上水平固接有调节伸缩杆，调节伸缩杆的伸缩端固接有腿部训练传动结构；所述腿部训练传动结构包括与调节伸缩杆固接的壳体，壳体上转动连接有转轴，转轴两端均连接有脚板结构；所述壳体内设有动力结构，动力结构上连接有蜗杆，转轴上连接有与蜗杆相啮合的蜗轮，本实用新型有效的解决了现有训练装置适应性差及容易对上肢、手及躯干异常肌张力的问题。