本实用新型公开了一种自动出尿杯装置，其技术方案要点是：包括顶面和一侧面开口的矩形放置盒，还包括：固定在所述矩形放置盒外部的伺服电机，所述伺服电机的电机轴端部固定有第一固定杆，所述第一固定杆端部连接有第二固定杆，所述第二固定杆端部固定有固定盘；固定在所述固定盘上的螺旋推送弹簧，所述螺旋推送弹簧中的每一个节距之间放置有一个待取用的尿杯，所述放置盒内部在位于推动弹簧的外部还固定有匚字形板，所述匚字形板的一端从所述放置盒侧面的开口伸出；自动出尿杯装置具有自动出尿杯的功能，能够减小混乱和浪费，且采用自动出尿杯装置能够在尿杯用完后方便添补尿杯，且其占地面积小，具有实际推广价值。