本实用新型公开了一种十字联轴节安装用固定夹持装置，包括底板，所述底板的顶部焊接有滑轨，且滑轨的顶部滑动连接有安装板，所述安装板的一侧焊接有多个放置板，且放置板的顶部开有多个固定孔，所述底板的顶部焊接有固定板，且固定板的一侧通过螺栓固定有处理器，所述固定板的一侧外壁上通过螺栓固定有多个放置块。本实用新型通过推杆电机的设置能够带动连接块进行前后移动，从而带动压力传感器推动安装板在滑轨上滑动，调节位置，而且能够与放置块配合，使得放置板上的原料紧紧与其接触，提高夹持的稳定性，能够检测夹持力度的大小，防止力度过小夹持不稳，或者力度过大导致原料的损坏，提高了装置的精准度。