本实用新型涉及伺服驱动电路领域，公开了一种用于伺服制动电阻短路的检测装置，包括采样电阻、第一三极管、第二三极管、比较器、第六光耦和第一光耦，所述采样电阻的一端与的三号引脚、第二三极管的二号引脚连接，所述采样电阻的另一端与母线负极、第一瞬变二极管的一号引脚和二号引脚、第三电容、第三电阻连接，所述第二三极管的三号引脚与第七电阻、第一三极管的一号引脚连接，所述第二三极管的一号引脚与第一三极管和第七电阻连接，所述第七电阻与第八电阻、制动电源、第一光耦的六号引脚、第十二电阻、第六电阻、第六光耦的一号引脚连接，所述第一三极管的二号引脚与第十一电阻连接，所述第一三极管的三号引脚与第八电阻和第九电阻连接。