一种脊柱钻孔手术辅助装置
授权
摘要
一种脊柱钻孔手术辅助装置，其特征在于：包括底座、立柱、七自由度机械臂；所述七自由度机械臂中的旋转关节能够改变阻尼并且能够锁紧；所述七自由度机械臂能够重力自平衡；所述七自由度机械臂末端为移动副并且进给运动可控；该脊柱钻孔手术辅助装置结构简单，功能容易实现，操作方便，能减轻医生的工作强度，降低手术失败的风险。
基本信息
专利标题 ：
一种脊柱钻孔手术辅助装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921044667.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-05
授权号 ：
CN211658262U
授权日 ：
2020-10-13
发明人 ：
姚进徐邦杰李翔昱汤卿高文翔
申请人 ：
四川大学
申请人地址 ：
四川省成都市武侯区一环路南一段24号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921044667.6
主分类号 ：
A61B17/16
IPC分类号 ：
A61B17/16
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B17/00
外科器械、装置或方法，例如止血带
A61B17/16
碎骨器；骨钻或骨凿；环钻
法律状态
2020-10-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
