一种工件上下料夹具及工件上下料装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种工件上下料夹具及工件上下料装置，工件上下料夹具包括夹具主体、夹爪和夹爪驱动装置；夹爪包括顶推爪和夹紧爪，顶推爪和夹紧爪沿工件夹紧方向相向布置；顶推爪用于顶推待夹持工件以使待夹持工件与工件定位结构分离，夹紧爪用于将待夹持工件压紧到顶推爪上；夹爪驱动装置包括顶推驱动装置和夹紧驱动装置，顶推爪与顶推驱动装置连接，夹紧爪与夹紧驱动装置连接；顶推驱动装置的顶推到位时间小于夹紧驱动装置的夹紧到位时间，顶推驱动装置的顶推力大于夹紧驱动装置的夹紧力，在夹爪夹紧待夹持工件之前已经通过顶推爪将待夹持工件与工件定位结构分离，因此，待夹持工件与工件定位结构之间不会发生摩擦。
基本信息
专利标题 ：
一种工件上下料夹具及工件上下料装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921044858.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-05
授权号 ：
CN210755958U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
朱威张金普张进才陈瑞红李怀彬
申请人 ：
郑州领航机器人有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市二七区航海路与连云路正商航海广场A座1702
代理机构 ：
郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人 ：
胡晓东
优先权 ：
CN201921044858.2
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00 B23K37/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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