本实用新型涉及一种链条循环输送机构，包括底板、主动链轮、链条、被动链轮和零件底盘，所述主动链轮和被动链轮安装在底板顶部的左右两侧，并与底板转动连接，所述底板的底部一侧安装有步进电机，所述步进电机的输出轴通过联轴器与主动链轮的传动轴固定连接，所述主动链轮通过链条与被动链轮传动连接，所述链条的顶部均匀安装有链节连接件，所述链节连接件的顶部与零件底盘固定连接。本实用新型将步进电机通过联轴器驱动主动链轮，带动链条与被动链轮一起循环运动,零件托盘跟随链条做循环运动。采用链轮链条传动，其结构更加可靠，耐腐蚀耐高温能力更强，使用寿命更长，便于维护维修，解决了在复杂环境中圆筒状小型零件的循环输送清洗问题。