本实用新型涉及拍摄设备领域，尤其是涉及一种可以行走的自拍装置。该可以行走的自拍装置包括：底盘、行走机构、升降机构、旋转机构、摄像头和控制系统。本申请提出的一种可以行走的自拍装置采用了控制系统、摄像头、行走机构、旋转机构和升降机构，控制器控制自拍装置前进、后退、左转、右转、上升、下降、旋转和拍摄，自拍时根据需要控制拍摄高度和视角，实现多方位拍摄。本申请实施例中无线收发模块和遥控端通过2.4G无线技术传输图像数据到遥控端，双向传播，抗干扰性强；采用了姿态检测模块，自拍装置行进过程中更加安全稳定，便于拍摄操作。本申请实施例中采用了第三电机和齿轮组，通过齿轮传动，传动精度高，使摄像头的旋转更加平稳。