一种机械手臂夹爪防滑结构的更换机构
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种机械手臂夹爪防滑结构的更换机构,包括机械臂本体,所述机械臂本体内壁的两侧均固定连接有固定壳,两个固定壳相对的一侧均设置有防滑垫,两个防滑垫相反的一侧均固定连接有安装板,所述安装板靠近固定壳的一侧固定连接有安装块,所述安装块靠近固定壳的一侧贯穿至固定壳的内腔,所述安装板靠近固定壳一侧的顶部和底部均固定连接有滑动机构,所述固定壳前侧的顶部和底部均活动连接有传动机构。本实用新型通过设置机械臂本体、滑动机构、限位机构、传动机构、防滑垫、安装板、固定壳、限位槽、安装块和固定板的配合使用,解决了现有的机械手臂夹爪防滑结构不便于使用者进行更换的问题。
基本信息
专利标题 :
一种机械手臂夹爪防滑结构的更换机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921045474.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-05
授权号 :
CN210361361U
授权日 :
2020-04-21
发明人 :
胡荣
申请人 :
郴州郴锦智能机器人有限公司
申请人地址 :
湖南省郴州市苏仙区白露塘镇林邑大道(郴州市锦兴幕墙安装有限公司内4号厂房)
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921045474.2
主分类号 :
B25J15/04
IPC分类号 :
B25J15/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/04
带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置
法律状态
2022-06-14 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 15/04
申请日 : 20190705
授权公告日 : 20200421
终止日期 : 20210705
申请日 : 20190705
授权公告日 : 20200421
终止日期 : 20210705
2020-04-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载