本实用新型公开了一种机械手臂夹爪防滑结构的更换机构，包括机械臂本体，所述机械臂本体内壁的两侧均固定连接有固定壳，两个固定壳相对的一侧均设置有防滑垫，两个防滑垫相反的一侧均固定连接有安装板，所述安装板靠近固定壳的一侧固定连接有安装块，所述安装块靠近固定壳的一侧贯穿至固定壳的内腔，所述安装板靠近固定壳一侧的顶部和底部均固定连接有滑动机构，所述固定壳前侧的顶部和底部均活动连接有传动机构。本实用新型通过设置机械臂本体、滑动机构、限位机构、传动机构、防滑垫、安装板、固定壳、限位槽、安装块和固定板的配合使用，解决了现有的机械手臂夹爪防滑结构不便于使用者进行更换的问题。