本实用新型公开了一种车载氢气燃烧装置及氢燃料电池车。装置包括：依次连通的燃烧室、一次热交换器、风机、二次热交换器；以及水循环管路，水循环管路依次穿过二次热交换器和一次热交换器。电池车包括车辆控制器、燃料电池电堆、冷却水管路、氢气提供端、车载氢气燃烧装置；水量控制器和温度传感器分别与车辆控制器电连接；冷却水管路连通进水口并流经燃料电池电堆后与出水口连通。本实用新型利用燃烧液氢罐蒸发泄漏的氢气对冷却水管路中的水进行加热，然后循环至燃料电池电堆为其提供辅助热量加热液氢，使燃料电池汽车获得更好的启动性能，并提高了整车的能源利用率。