本实用新型提供了自主移动物流配送机器人，包括：机体、货仓、夹持机构；所述机体的顶部设置有N处矩形状的货仓，且货仓的内部容纳有夹持机构；所述夹持机构由底板、夹板、铰支座、侧板、托板及压缩弹簧组成；所述底板呈矩形状，且底板通过螺栓固定在货仓货仓的底部；所述底板顶部的中间位置焊接有圆形状的导套，且导套的外部套设有压缩弹簧；所述压缩弹簧与导套呈间隙配合，且压缩弹簧的底端与底板的顶部活动连接；本实用新型通过对自主移动物流配送机器人的改进，具有结构合理，货物固定牢固，在运输途中不易发生晃动的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。