一种回转窑内衬结构及危险废弃物焚烧用回转窑，回转窑内衬结构包括回转窑筒体，回转窑筒体内壁上固定设置有保温层，在保温层的表面上固定设置有耐磨工作层，回转窑筒体的内壁表面上还设置有抓钉，保温层包括保温底层板、保温浇筑层，保温底层板固定铺设在回转窑筒体的内壁表面，保温底层板远离回转窑筒体的一侧表面上开设有供抓钉穿过的圆孔，每两个圆孔之间还设置有固定柱，固定柱固定设置在保温底层板上，保温浇筑层固定设置在保温底层板上。本实用新型能很好地解决回转窑在使用过程中，废物对内衬的腐蚀，以及在焚烧时由于废物中的水分引起的内衬开裂和剥落现象，以及由于内衬膨胀引起的损坏，确保回转窑内衬的使用寿命。