本实用新型公开了一种平衡可调式直驱立式抽油机，包括机架、抽油杆、配重箱、电机，抽油杆和配重箱分别通过第一传动皮带、第二传动皮带与电机连接，电机安装在安装座上，机架上设有连接驱动安装座的第一气缸；机架上铰接有转动杆，转动杆上设有皮带轮，第一传动皮带绕在皮带轮上，机架上设有驱动转动杆转动的驱动机构，驱动机构包括支架、设于支架上的推杆、连接驱动支架的第二气缸，机架上设有滑轨，推杆的两端分别与转动杆、滑轨滑动连接，推杆能够通过支架在第二气缸的驱动下带动转动杆转动从而调节力矩。本实用新型能够根据不同的载荷对电机位置和转动杆进行分别调节，操作简单，整机的受力得以改善，保证抽油机的正常工作，降低投入成本。