一种机器手的管体夹具及应用该夹具的上料设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器手的管体夹具及应用该夹具的上料设备，一种机器手的管体夹具包括沿水平面设置的安装板、设置在安装板上的真空吸组件，安装板的旁侧设置有第一支架，第一支架连接安装板的一侧边，第一支架上设置有转轴，转轴与第一支架转动连接，转轴连接有第二支架，第二支架上设置有第一拨片，第一支架与第二支架之间设置有顶针弹簧，顶针弹簧的一端连接第一支架，顶针弹簧的另一端连接第二支架，第一支架上设置有接近开关，第二支架的上部设置有感应片，感应片设置于接近开关的感应区内，顶针弹簧的一端连接第一支架，顶针弹簧的另一端连接第二支架。本实用新型提供一种能够对装箱边缘处的玻璃管进行精确定位的夹具。
基本信息
专利标题 ：
一种机器手的管体夹具及应用该夹具的上料设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921049626.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-05
授权号 ：
CN210456584U
授权日 ：
2020-05-05
发明人 ：
梁志东张海涛钟健周茜韦杰源
申请人 ：
佛山信涵机器人自动化技术有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区狮山镇罗村朗沙广东新光源产业基地核心区内C区2座一楼之2-1(住所申报)
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
龙栢强
优先权 ：
CN201921049626.6
主分类号 ：
B65G49/05
IPC分类号 ：
B65G49/05 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G49/00
其他类目不包含的以其要求特定目的为特点的输送系统
B65G49/05
用于易碎或易损的物料或物件
法律状态
2020-05-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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