一种建筑幕墙智能注胶设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种建筑幕墙智能注胶设备，该设备包括三轴桁架、注胶机、注胶机器人、视觉系统及控制系统，注胶机器人安装于三轴桁架的Z轴桁架底部；视觉系统安装Z轴桁架上，包括用于对幕墙进行初步定位并将初步定位信息反馈至控制系统的第一视觉传感器和用于对幕墙进行精确定位并将精确定位信息反馈至控制系统的第二视觉传感器，控制系统结合幕墙参数规划注胶轨迹并指挥注胶机器人对幕墙执行注胶。该设备具有注胶精度高、操作方便等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种建筑幕墙智能注胶设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921050587.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-08
授权号 ：
CN210546052U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
李伯基叶博森冯智宁邓俊杰严超磊钟屹
申请人 ：
广州伯乐智能技术有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市增城区新塘镇南安村桥头（土名）厂房A2
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
张泽锋
优先权 ：
CN201921050587.1
主分类号 ：
B05C5/02
IPC分类号 ：
B05C5/02 B05C11/10 G01B11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B05
一般喷射或雾化；对表面涂覆流体的一般方法
B05C
一般对表面涂布流体的装置
B05C5/00
将液体或其他流体物质喷射，灌注或让其流到工件表面的装置
B05C5/02
液体从与工件接触的或几乎接触的一个出口中出来
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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