本实用新型公开了一种基于GPS导航系统的公交车视频监控系统，涉及涉及一种智能公交车。它包括云服务器、电源模块、GPS发射器、GPS接收器、微处理器、摄像头、温度检测模块、存储模块、手势识别模块、预警模块和报警器；所述位置传感模块包括设置在车辆的安全锤上的位置信号发射器，设置在安全锤固定座上的位置信号接收器，和用于将位置信号接收器接收到的信号转换为电信号的信号转换器；所述存储报警器包括安装在车辆后端的行车记录仪，和用于接收信号转换器发出的电信号并对驾驶员进行预警的预警器。在手势识别模块、位置传感模块和语音识别模块的共同作用下，本实用新型能够很好的实现预警功能。