本实用新型涉及腕臂装配技术领域，特别涉及一种高效率腕臂预配生产线，根据生产线的输送方向依次包括管件上料装置、管件预处理装置、喷码装置、穿管拧紧装置和成品下料装置，穿管拧紧装置至少包括两组，每组穿管拧紧装置包括设置在输送线旁边的将用于零件输送至生产线上供管件从中穿过的上料机构，上料机构对应输送线位置设有用于将零件上预装的螺丝拧紧的拧紧机构，穿管拧紧装置至少包括两组，生产线还包括将管件在输送线上从前向后输送的输送装置，本实用新型的高效率腕臂预配生产线代替人工穿管，扭矩能够得到保证，可以连续生产多根腕臂，生产效率高，保证精度，节省人力。