本实用新型涉及一种带有无油泵自动润滑系统的行星减速机，包括机体、输入轴和输出轴，机体顶端设有连接法兰，机体内设有太阳轮，太阳轮外圈设有一组行星轮，输入轴与太阳轮连接，输出轴与行星轮连接，行星轮外圈设有内齿圈，内齿圈设置在机体上，内齿圈上设有上油管，上油管一端与行星轮所在空间连通，另一端依次穿过内齿圈、机体和连接法兰与连接法兰内圈所在空间连通。在减速机运行时，三个行星轮转动将油压入上油管，油通过上油管到达上轴承顶部，从而润滑上轴承及整机。自动润滑系统不需要额外动力装置，既节能又可靠，而且效率高、同步性能强，在节省造价费用的同时，可以大幅提高行星减速机的使用寿命。