本实用新型提出了同步器的粉末冶金齿圈成型后取件及摆放自动化系统，由工业机器人、电动循环传输带构成，所述工业机器人、电动循环传输带由近至远布置压制成型设备旁；在工业机器人的手爪部连接有支架，支架上安装有电磁吸盘，从而形成电磁吸盘下料机器人；在电动循环传输带放置有多个放料盒。采用本实用新型，电磁吸盘下料机器人的电磁吸盘伸入阴模上，将齿圈吸取后取出，设备继续成形压制，电磁吸盘下料机器人自动将零件平放在电动循环传输带上的放料盒中，实现阵列式放料，从而实现粉末冶金齿圈成型后取件及摆放自动化。