本实用新型提供了一种凸轮式车床及其钻孔机构。其中钻孔机构包括二轴移动装置，以及设置在该二轴移动装置上的钻头驱动装置；所述二轴移动装置用于驱动钻头驱动装置沿纵向和横向移动；所述钻头驱动装置包括多个沿横向排列的钻头安装座，每个钻头安装座与一个直线驱动装置连接并由该直线驱动装置驱动其沿工件的轴向移动；每个钻头安装座均能在二轴移动装置的驱动下移动至工件的轴线上。凸轮式车床包括机台，设置在机台顶部的刀架机构，设置在刀架机构一侧的主轴，以及设置在刀架机构另一侧的钻孔机构；该钻孔机构为上述的钻孔机构。该凸轮式车床及其钻孔机构能够自动完成具有不同直径的多段孔的加工，且钻孔加工精度高。