一种港口淤泥清理装置，包括浮体，还包括吸取装置以及搅拌装置；所述搅拌装置包括搅拌装置壳体、搅拌电机、搅拌旋转主轴、旋转支架以及搅拌刀；所述吸取装置包括至少一个吸泥泵、至少一个吸泥管以及至少一个连接管，本实用新型采用特殊的搅拌装置结构，使用时先通过搅拌装置对水底的沉积淤泥进行打散挖掘，使得淤泥能顺利被吸泥泵通过管道对淤泥进行吸收。能够有效吸取淤泥，吸收效率高。搅拌装置采用搅拌旋转主轴与旋转支架相配合的结构，搅拌范围大，搅拌效率高。设置了深度调节装置能够针对不同的水深进行调节，扩大使用范围，改善使用效果。