一种具有旋转功能的码料总成
授权
摘要
本实用新型涉及装车机器人技术领域，公开了一种具有旋转功能的码料总成，包括沿X轴和Y轴移动的十字滑台结构、与十字滑台结构连接的码料机头；十字滑台结构包括具有二次同步升降功能且沿Y轴设置的竖向机构，竖向机构包括第一纵梁、与第一纵梁套接且码料机头连接的第二纵梁、用于连接第一纵梁和第二纵梁的纵梁传动机构；码料机头靠近第二纵梁的一侧设置有旋转结构。本实用新型能够实现横向或竖向移动，相比现有技术的十字滑台，能够实现竖向两次升降，采用翻板驱动电机、多连杆机构的结构驱动翻板实现打开或关闭出料口，相比现有技术减少了齿轮，有效的减小所占用的空间，能够有效的实现袋装物料包位置的调整，使得装载更加有序。
基本信息
专利标题 ：
一种具有旋转功能的码料总成
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921055915.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-08
授权号 ：
CN210392955U
授权日 ：
2020-04-24
发明人 ：
王建军曾金杨进荣赖学山
申请人 ：
绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
申请人地址 ：
四川省绵阳市安州区工业园区（花荄镇）
代理机构 ：
成都君合集专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
贾林
优先权 ：
CN201921055915.7
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-04-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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