本实用新型公开了汽配零件加工用去毛刺装置，包括工作台，所述工作台的下端固定有支座，所述工作台的台面下设置有收料箱，所述收料箱的上侧设置有滤网，所述收料箱的下端设置有第一导轨和第二导轨，所述工作台的台面前端安装有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨的上端设置有滑块，所述滑块的上端安装有固定夹，所述滑块的下端固定有伸缩杆，所述工作台的台面后端安装有固定台，所述固定台的上端安装有转动台。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过对机械手臂的调节，可以从各个方向对汽配零件进行去毛刺，去除毛刺，从而改善了人工去除毛刺效率低下、效果不精的缺点。