本实用新型公开了一种新型十字滑台移动机构，包括沿X轴设置的横梁、沿Y轴设置且沿横梁长方向做直线运动的具有两次升降功能的竖向机构、用于驱动竖向机构在横梁上沿X轴方向和/或Y轴方向移动的驱动总成，所述驱动总成包括设置在横梁与竖向机构之间的滑板组件、安装在滑板组件上且沿横梁长方向直线运动的X轴驱动机构、安装在滑板组件上且沿Y轴方向做直线运动的Y轴驱动机构；所述竖向机构包括第一纵梁、与第一纵梁套接的第二纵梁、用于连接第一纵梁和第二纵梁的纵梁传动机构。本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现横向或竖向移动，相比现有技术的十字滑台，能够实现竖向两次升降，有效的减小所占用的空间。