本实用新型发明涉及一种折叠凉棚，包括刚性铰接装置，交叉平面刚性铰接装置，单向锁装置、竖管单向滑套装置，腿单向滑套装置，各型水平交叉管，直向交叉管，水平单交叉管，四角伸顶棚装置，延伸管，竖直套管，伸缩腿管，腿管等，铰接组成四面矩形或放射性交叉管铰接的桁架结构，使各刚性铰接交叉管能落入刚性铰接装置和交叉平面刚性铰接装置的对夹长槽形铰接啮合结构内，实现刚性铰接；采用单向离合的锁装置和滑套，实现无级调整折叠凉棚的高度；采用水平交叉绳索、斜交叉绳索，水平环向绳索、外沿绳索等各种柔、弹性绳索绷紧折叠凉棚，改善和提高了凉棚系统刚性和增加遮阳面积，同时降低了凉棚的材料消耗和制造成本，减低了凉棚的重量，便于携带。