一种翅膀运动结构
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摘要
本实用新型公开了一种翅膀运动结构，包括：连杆机构、两个翅膀固定座；连杆机构包括支撑架和两个连杆组件；连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆的第一端与第一翅膀固定座连接，第一连杆的第二端与第二连杆的第一端铰接，第二连杆的第二端与第三连杆的第一端铰接，第三连杆的第二端与第四连杆的第一端铰接，第四连杆的第二端与第二翅膀固定座铰接；第一连杆和第四连杆均沿第二方向滑动设于支撑架；第二连杆和第三连杆的铰接点铰接有一推杆；两个连杆组件的其中一个连杆组件与翅膀固定座的铰接点可于翅膀固定座滑动。本实用新型实现了含翅机器人的造型多样性、灵活性；降低其空间占用率和成本。
基本信息
专利标题 ：
一种翅膀运动结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921057247.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-09
授权号 ：
CN210616516U
授权日 ：
2020-05-26
发明人 ：
王珏高毅
申请人 ：
上海云绅智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区泥城镇云汉路979号2楼
代理机构 ：
上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
董磊
优先权 ：
CN201921057247.1
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J11/00 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-05-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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