本实用新型适用于设备清洗技术领域，提供了一种烹饪容器清洗系统及烹饪机器人，该烹饪容器清洗系统包括喷淋机构及直线运动机构，所述喷淋机构包括：依次连接的喷头、刚性喷管及可外接高压水源供应装置的柔性供液管，所述直线运动机构驱动所述刚性喷管往返运动。本实用新型中的烹饪容器清洗系统，通过设置以高压冲洗方式对烹饪容器进行自动清洗的喷淋机构，使烹饪容器的清洗工作自动化，提高清洗效率，再通过在喷淋机构的基础上集成直线运动机构，以驱动喷淋机构的喷头往返运动，以实现对烹饪容器进行全方位无死角的清洗，完全彻底的清洗烹饪容器内部，提高清洗效果。