一种码垛机器人控制系统
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种码垛机器人控制系统，包括若干个码垛机器人、主控模块和通信总线，所述主控模块通过所述通信总线控制所述若干个码垛机器人。本实用新型在面对流水线上的某部分需要码垛的垛料位置因为特殊原因，导致自身与其他垛料的位置不同时，可快速进行自我调整，对这部分垛料进行特殊处理，保证了码垛机器人工作的准确性，进而维持正常的流水线工作。
基本信息
专利标题 ：
一种码垛机器人控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921058463.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-04
授权号 ：
CN210732457U
授权日 ：
2020-06-12
发明人 ：
蔡荣盛黄重成汤仪平宋江婷魏传佳
申请人 ：
泉州轻工职业学院
申请人地址 ：
福建省泉州市晋江市博览大道
代理机构 ：
成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
沈成金
优先权 ：
CN201921058463.8
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-14 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20190704
授权公告日 : 20200612
终止日期 : 20210704
申请日 : 20190704
授权公告日 : 20200612
终止日期 : 20210704
2020-06-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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