本实用新型公开了一种机器人自动上袋用升降取袋机构，包括机架、支撑柱和万向轮，所述支撑柱位于机架一侧，所述万向轮位于机架底部，所述机架底部一侧安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴卡接有皮带辊一，所述支撑柱上端螺栓连接皮带辊连接件，所述皮带辊连接件上安装有皮带辊二，所述皮带辊一和皮带辊二上均绕装有皮带。本实用新型通过设置伺服电机、皮带、滑动件和锁紧件，有效的带动吸盘上下移动，从而辅助机器人自动上袋用升降工作，便于升降取袋机构的使用，通过设置真空泵、连接管、防护管道和吸盘，有效的进行取袋工作，适合被广泛推广和使用。