本实用新型公开了一种机筒打磨装置，包括工作台、吸尘风管、传动轴和PLC，所述滑动板中央一侧通过螺栓固定安装有变频电机，所述传动轴上外侧圆周通过轴承过盈配合固定安装有轴套，所述轴套外侧圆周通过焊接固定安装有卡环，所述卡环圆周外侧通过铆钉固定安装有万向球，所述传动轴远离变频电机一端通过快速接头固定安装有金属轮刷，本实用新型通过设置的轴套和万向球，实现了在机筒打磨过程中打磨杆与机筒内壁形成支撑，保证了打磨杆的水平，防止打磨杆过长导致的下坠变形，通过设置的吸尘风管以及吸尘器，实现了在机筒打磨的过程中，产生的烟尘能过通过吸尘风管和吸尘器排出机筒外部，保证了打磨完成后机筒内壁的清洁。