本申请提供了一种自锁装置及软防护设备，涉及安全防护的技术领域，自锁装置包括安装座、楔紧组件和设置于安装座第一侧的顶紧组件，安装座上开设定位孔，将楔紧组件从安装座的第一侧插设于定位孔，楔紧组件至少包括能够相互夹紧的第一楔块和第二楔块，第一楔块和第二楔块的接触位置留有供线绳穿过的空隙；顶紧组件设置于安装座的第一侧，包括固定件和第一弹性件，第一弹性件的一端连接固定件，另一端作用于楔紧组件，使楔紧组件始终具有向远离安装座的第一侧的方向运动的趋势；本申请的自锁装置及软防护设备，锁紧效果好，有利于钢丝绳的保护，不给钢丝绳造成死弯等损伤，改变了现有防护网的钢丝绳捆绑在结构梁上，容易造成钢丝绳损伤的弊端。