本实用新型公开了一种玻璃加工用边缘打磨装置，包括桌板以及两对结构相同的桌腿，两对所述桌腿均安装于桌板下壁面上，且两两平行，相互对应，所述桌板上连接有打磨结构以及移动结构；所述打磨结构主要包括：安装板、伺服电机以及打磨部；本实用新型涉及玻璃加工技术领域,本装置通过结构方面进行改进，添加了丝杆模组，使装置具有方向控制的功能，装置中的转向电机和电动伸缩杆配合，可进行玻璃的旋转和高度调节，便于玻璃打磨工作更好的进行，代替人工，解放人力，并且解决了现有设备只能进行单一边打磨的问题，对玻璃各个边进行打磨加工，提高成品率，促进企业提高玻璃产量。