本实用新型公开了一种改进三爪夹头，所述卡爪底座包括竖直板架和水平板架，所述竖直板架与水平板架为一体式结构，所述卡爪底座的水平板架的表面上开设有软爪安装槽，所述软爪包括竖直块和水平块，所述竖直块与水平块为一体式结构，所述软爪的水平块的底面上设置有与软爪安装槽相适配的卡块，软爪通过卡块卡接在卡爪底座的软爪安装槽内，所述软爪的竖直块在横方向上开设有接触块滑槽，所述接触块滑动连接在软爪竖直块的接触块滑槽内，通过在三爪卡盘本体的卡盘上增设卡爪底座，并在卡爪底座上加设不同的软爪，根据零件的结构来设计软爪与零件接触面的结构，使软爪对零件进行固定，使三爪卡盘本体能够对不同的零件进行固定。