本实用新型公开一种改进的起重机用主梁与端梁的连接结构，包括有两承轨梁、两端梁以及两主梁；该两承轨梁彼此左右平行并前后延伸，每一承轨梁上均具有一前后延伸的路轨，其中一承轨梁的内侧固定有滑触线支架；该两端梁均具有滚轮，两端梁上的滚轮抵于对应的路轨上并沿路轨前后移动；该两主梁彼此前后平行设置，每一主梁两端分别与两端梁固定连接，两主梁的底部安装有下盖板；通过于下盖板靠近滑触线支架的一端设计有倾斜延伸的斜面，并配合取消了原有技术中下盖板与端梁侧面的连接结构，使得斜面与滑触线支架之间可以相距足够远的距离并形成一避让空间，即使在工作过程中，主梁受力向下变形，也不会出现下盖板与滑触线支架相碰撞的情况。