本实用新型公开了一种仿形钻铣机床，属于仿形加工设备技术领域，包括机台，机台上包括基座和作业台，基座上滑动连接设置有铣削机头、吸屑部和仿形机构，仿形机构与铣削机头电性连接，仿形机构与铣削机头位于同侧，吸屑部与铣削机头固定连接，位于基座上相对于铣削机头的一侧，铣削机头位于作业台上方，仿形机构位于样板区上方，仿形机构设置有仿形触头，作业台上设置有加工区和样板区，加工区和样板区均设置有夹紧机构，本实用新型铣削机头根据仿形触头的运动路径随动加工，无需再工件上画出刀具预期运动的路径，可提高工件的加工效率，在铣削机头加工时，吸屑部随动吸屑，减少铣削机头的磨损和提高加工精度。